No caso de negócios de prestação de serviços simples não será necessário um plano de negócios.
No caso de um produto novo em que haja investidores e recursos externos é muito arriscado não elaborar plano de negócios.
Penso que não será obrigatório haver sempre um plano de negócios associado. Depende do produto/serviço que se esteja a desenvolver.